Númenor o Númenórë, significa «tierra del oeste» en la lengua quenya. Es la isla sacada de lo profundo del Gran Mar Belegaer, situada a medio camino entre la Tierra Media y las Tierras Imperecederas. Los Valar se la dieron a los Edain en la Segunda Edad del Sol, como recompensa por su ayuda durante las Guerras de Beleriand.
La forma de la isla de Númenor se parecía a una estrella de cinco puntas. La parte central, llamaba Mittalmar, ocupaba poco más de 400 Km. a lo largo y a lo ancho. A partir de ella se extendían cinco penínsulas que formaban cinco regiones distintas: Forostar, Andustar, Hyarnustar, Hyarrostar y Orrostar. La mayor parte de la isla estaba bordeada de acantilados y exceptuando el sur, pocas zonas más tenían costas.

La historia de la Primera Edad del Sol es la historia de la larga derrota de los Eldar y de los Edain por Morgoth y sus ejércitos. Una derrota que finalmente fue revertida por Eärendil el Marinero que acompañado por su esposa Elwing surcó los mares hasta el antiguo Oeste, a la tierra de Valinor, para rogar la ayuda de los Valar.
Los Valar que acudieron al ruego de Eärendil, marcharon en guerra contra Morgoth en la Guerra de la Ira y ahí fue vencido, capturado y alejado del mundo. Pero Sauron, el Maia, lugarteniente de Morgoth, evitó ser capturado y quedó activo en la Tierra Media. Como recompensa por su sufrimiento en la larga derrota, los Valar permitieron a los Eldar navegar hacia Valinor. Para los Edain, los Valar hicieron surgir la isla de Númenor.
El primer Rey de Númenor fue Elros, llamado Tar-Minyatur, el hijo de Eärendil y Elwing, los cuales eran medio-elfos. Al final de la Primera Edad, a los medio-elfos les fue concedido el poder de elegir entre las razas en las que iban a ser contados. Eärendil deseó pertenecer a la raza de su esposa y decidió pertenecer a los Eldar. En la Tierra Media, su hijo Elros eligió ser contado entre los Hombres y condujo a los Edain a Númenor. Elrond, su hermano, escogió ser contado entre los elfos que quedaban en la Tierra Media, donde se convirtió en el capitan y canciller de Gil-Galad, el Alto Rey de los Elfos en la Tierra Media.
A los Dúnedain, como eran llamados los Númenoreanos, los Valar les otorgaron una vida tres veces la de los hombres normales, y a Elros le fue otorgada una vida de 500 años. A la vez que les fue aumentada su esperanza de vida y su majestad. Durante tres mil años, casi la totalidad de la Segunda Edad del Sol, los númenóreanos desarrollaron una civilización cada vez más avanzada y expansiva que extendió su poder a lo largo de las costas de la Tierra Media.
En los últimos siglos de la Segunda Edad, sin embargo, el orgullo hizo que los numenoréanos, encabezados por su rey, Ar-Pharazôn, desafiaran el poder de Sauron y le hicieran prisionero. Desde su prisión, Sauron manipuló el temor a la muerte de los numenoréanos, hasta inducirlos a rendir culto a Morgoth y rebelarlos en contra de los Valar. Finalmente, logró inducirlos a atacar Valinor en la creencia de que esas tierras les darían la inmortalidad. Eru, el Ser supremo, ardió en cólera y, como castigo, hundió Númenor bajo las aguas junto con los numenoréanos rebeldes.

En esa catástrofe Sauron también fue hundido, de tal modo que nunca más pudo adoptar una forma hermosa. Además, Eru separó Aman de Arda, dándole forma esférica a esta última y dejando a Aman fuera de ella. Desde entonces la única forma de llegar a Aman fue seguir el camino recto desde los Puertos Grises usando una nave élfica. De lacatástrofe sólo se salvaron los Fieles liderados por Elendil, que desembarcaron en la Tierra Media y fundaron los reinos del Norte (Arnor) y del Sur (Gondor). La historia de su Caída se cuenta en la Akallabêth, libro inserto en El Silmarillion. Otras historias de Númenor de la mano de Tolkien pueden leerse en los Cuentos inconclusos.